Teleskopski viličarji so na voljo v različnih velikostih in modelih, ki ustrezajo potrebam različnih panog in scenarijev uporabe. Tukaj je nekaj splošnih specifikacij in modelov teleskopskih viličarjev ter njihovih funkcij:
Majhni teleskopski viličarji: višina dviga je običajno med 4 metri in 6 metri, nosilnost pa med 1,5 tone in 2,5 tone. Ti modeli imajo običajno 2- ali 4-kolesni pogon in dizelski pogon. Primerni so za aplikacije, ki zahtevajo majhne višine dviga in nosilnosti.
Univerzalni teleskopski viličarji: višine dviga od 7 do 17 metrov in nosilnosti od 3 do 4 tone. Ti modeli so opremljeni s štirikolesnim pogonom na vsa kolesa in različnimi možnostmi krmiljenja, vključno z dvokolesnim krmiljenjem, štirikolesnim krmiljenjem in krmiljenjem z rakovico, nekateri pa so opremljeni s pomožnimi podpornimi nogami in uravnoteženjem telesa.
Rotacijski teleskopski viličarji: dvižne višine med 14 m in 30 m, nosilnost med 3,2 in 5,0 t. Ti modeli imajo možnost vrtenja za 400 stopinj ali neprekinjeno in imajo tudi 4-kolesni pogon, več stilov krmiljenja in pomožne podporne noge.
Težki teleskopski viličarji: dvižne višine med 6 in 10 metri in nosilnosti od 6 do 22 ton. Ti modeli imajo tudi 4-kolesni pogon, z več načini krmiljenja in uravnoteženjem karoserije.
Kmetijski teleskopski viličarji: dvižne višine med 5 m in 10 m, nosilnost med 2,3 in 4,5 tone. Ti modeli so primerni za kmetijstvo in druga področja, ki zahtevajo podobne funkcije.
